北京邮电大学鸿雁战队，创建于 2021 年 11 月，全力备战全国机器人大赛RoboMaster机甲大师赛。战队隶属于智能工程与自动化学院，战队总体可分为管理层、技术组、运营组。技术组包括机械组、视觉组、电控组、硬件组四个组别。战队在校内拥有丰富的备赛资源，共有六间实验室上百平供机器人研发以及日常工作。

机械组

机械组专注于机器人的机械设计、3D建模、零件加工与整车装配。

• 机械设计：基于机械原理、设计理论使用Solidworks进行机器人结构设计；
• 方案设计：完成标准件、动力及传感器选型，设计整体方案。
• 仿真模拟：使用Adams、MATLAB等进行机器人静力学/动力学仿真，优化机器人结构；
• 加工装配：使用3D打印、车铣钻磨床等设备完成机器人零部件加工制作，并进行整体装配。

电控组

电控组为机器人编写特定程序，通过嵌入式开发来实现RM各种机器人的对应功能，同时还需要反复调参测试，保证机器人以最佳姿态上场!

• 嵌入式开发:掌握常见控制元件原理和控制系统原理，熟练运用CubeMX进行STM32HAL库开发相关配置，并利用C语言在Keil等IDE中基于STM32进行嵌入式开发，通过单片机控制机器人的运动。

视觉组

开发和实现机器人的上位机视觉功能，包括自瞄系统；哨兵SLAM系统与导航决策系统；雷达站开发；工程和飞镖相关视觉部分等。

• 自瞄系统：让机器人自动识别地方装甲板，实现“自瞄外挂”，同时识别预测高速旋转的能量机关来实现自动瞄准。
• 建图导航: 利用激光雷达等传感器实现哨兵机器人自主定位，并通过路径规划算法实现机器人在未知环境内的自主导航，打造的感知系统更是哨兵机器人的“大脑”。
• 雷达站：视觉组同时还使用工业相机、激光雷达等传感器全权负责雷达这个兵种，耳听八方眼观六路，可谓是战场指挥官。 同时还有工程自动兑矿，飞镖制导……… 等你来赋予机器人的视觉与知觉！

硬件组

硬件组主要负责RM比赛机器人所用电路板的设计、打样、焊接、调试以及检测和维修~

• 基于Altium Designer、嘉立创EDA等进行PCB设计、电路焊接；
• 配合整车布线，参与电控测试，了解需求进行PCB迭代；
• 配合车辆进行对应PCB的开发，研发能量机关，超级电容等。

运营组

运营组主要负责RM战队的日常管理、项目推进、财务管理、招商宣传等，确保战队正常运作~

• 项目管理：统筹战队运作，规划战队日程；
• 宣传经理：宣传物料设计，战队平台运营，招商宣传，与其他战队保持友好交流关系，扩大战队影响力。