电控组简介

电控组是一个基于微处理器进行嵌入式开发完成机器人基础功能的组别。电控组成员的首要任务便是让机器人“动”起来，通过读取传感器、接收控制指令来获取机器人的状态与将要执行的动作，然后利用算法控制电机完成相应的目标。

来到电控组，你将学习到相应的嵌入式控制算法、传感器读取滤波算法、各类通信协议收发等，同时，你将了解计算机底层原理与框架、IMU惯性测量单元工作原理、各式电机原理分类及其优劣等相关知识。

当然，你也将面对诸如传感器滤波、电机调参、机器人布线等各类挑战。不过，只有你有耐心，脚踏实地，你一定能在电控组收获成果，并见证机器人的“成长”。电控组的工作相当重要，它不仅仅是控制机器人行动的基础，更是决定机器人性能的上限。在电控组，我们追求更准、更快、更强。相信热爱挑战自我的你，也一定能在这里突破自己的极限！

我可以得到什么

1. 参加 2025 RoboMaster 机甲大师系列竞赛
2. 学习机器人自动控制原理与算法、卡尔曼滤波算法、电机功率控制算法等
3. 熟悉现代嵌入式开发操作步骤与工作流程
4. 提升自身学习能力、编程能力、解决实际问题能力、沟通能力、团队合作能力等

招新要求

基本要求

1. 能够将编程作为工具使用，有一定的编程思维。熟悉至少一门编程语言，如 C/C++/C#/Python/Java/JavaScript。

   • 您不需要了解某个特定语言的 API 或语法，但我们期待您具备通过阅读文档和信息检索，独立编写程序完成一个简单实际任务的能力。（例如，您有能力编写一个 C/C++ 程序，能对任意一乱序数组进行排序）
   • 我们也期待您能够有基本的面向对象开发思想，有着基础的项目架构能力，并能够使用调试器等开发工具辅助开发。

2. 有较强的独立解决问题能力、信息检索能力以及文档阅读能力。

   • 我们期待您能够通过搜索引擎或其他信息来源，独立解决开发中遇到的问题，能够根据现象及原理找到问题的原因。
   • 希望您在工作的过程中脚踏实地，主动思考，依据原理来完成机器人开发过程中参数的配置。
   • 有较强的全局观念，在开始工作前想好工作的具体内容及注意事项，了解自己工作的目标和期望。
   • 您能够在框架/库有官方提供的中文/英文说明文档时耐心阅读，并从中提取有效信息。（例如，您有能力通过互联网上的信息完成Keil安装与配置）

3. 每周可以投入超过 20 小时的时间。

   • 很遗憾我们的开发工具不是 Microsoft Office 三件套，而我们的所有机器人都必须平等地在赛场上竞技区分输赢。从头设计并制造至少 7 台功能完整机器人意味着 40 个人的团队、大半年的时间、和每周至少 20 小时的时间投入。
   • 这意味着除非您有极强的时间管理能力和非常充沛的精力，您不太可能在备赛期间同时加入如 RC北邮机器人队/ACM校队 等也需要长期投入大量时间的团队。请谨慎选择。

加分项

1. 有相关的项目/比赛经历者优先。参与过相关比赛/项目者优先。即使您参与过的比赛/项目与此项目无关，但认为能提现您的综合素质/能力，也欢迎提供相关信息。
2. 熟悉 C/C++ 或任何现代程序语言（Rust/Kotlin/Go/TypeScript/Scala 等）者优先。
3. 熟悉 Keil，或有嵌入式开发经验者优先。
4. 参加过 RoboMaster 高中生假令营（疆来计划）、深圳科创学院高中生机器人假令营者优先。

招新流程

25 赛季电控组（硬件组）现招收 2025 赛季正式成员和梯队成员。我们将对所有有意向加入电控组的成员进行简单面试，面试过后进行集体培训。培训过程中会设置课程作业，培训结束设置考核。我们根据考核结果，决定您成为正式成员或是梯队成员。

• 正式成员 将以备赛为主，通过培训后考核成绩优异。作为队员参加 2025 赛季 RoboMaster 全国大学生机器人大赛，获取获奖证书。正式队员进入后会按照意愿和能力综合评定分配至各个车组，实行老带新制度迅速上手调车。
• 梯队成员 将以学习为主，培训完成后仍有提升空间。作为梯队成员参与 2025 赛季备赛，获取梯队证书。梯队成员将在2025赛季继续完成学习任务，表现优异者作为正式成员参加 2026 赛季 RoboMaster 全国大学生机器人大赛。梯队成员仅由本科大一大二学生构成。

正式成员

正式成员作为队员参加 2025 赛季 RoboMaster 全国大学生机器人大赛，获取获奖证书。流程采用 面试+培训 的形式。

项目	时间
招新推送	09/06
面试	09/18-09/19
线下集训	9下旬-10月初（两周）
考核	10月中旬，决定分流方向为正式
试用期（老带新）	10月初-11月（一个月）
正式成员入队仪式	11月（待定）

梯队成员

梯队成员作为梯队成员参与 2025 赛季备赛，获取梯队证书。表现优异者作为正式成员参加 2026 赛季 RoboMaster 全国大学生机器人大赛。主要面向零基础的同学，以线上学习为主。

项目	时间
招新推送	09/06
面试	09/18-09/19
线下集训	9下旬-10月初（两周）
考核	10月中旬，决定分流方向为梯队
参与少量备赛任务	寒假后

常见问题

电控组 FAQ 跳转至飞书云文档查看

申请报名

• 申请材料 无
• 截止时间 09/15 中午 12:00

报名通道关闭

截止到 09/22，逐雁战队 2025 赛季（24 年秋至 25 年夏）大规模招新已结束，报名飞书表单已关闭；直接入队通道仍然开放，若有意向加入，欢迎进入招新 QQ 群与我们联系。

我们会在 09/16 号左右公布使用邮件（recruit@cygnomatic.net）的方式进行结果结果，并提供进入面试阶段的同学选择面试时间的链接。请注意查看邮箱。