视觉组简介

视觉组是一个利用算法来帮助机器人分析和感知外界环境并完成一定任务的组别。在这里，你可以通过处理工业相机所摄取的画面为机器人锁定目标，也可以通过分析激光雷达所传输的点云阵列来帮助机器人躲避障碍。

你将接触并学习当代前沿的计算机视觉识别算法，了解乃至熟悉当代机器人开发工具与开发流程，理解且感受神经网络为机器人赋予的无穷魅力。为机器人推导预测目标的运动轨迹，为机器人设置部署赛场上的行为逻辑。

想你所想，做你所做。在这里，只需努力，一切事物都将是有迹可循。如果你不怕困难，热爱挑战，北邮鸿雁视觉组一定会成为你一展身手的大舞台！

招新要求

基本要求

1. 熟练运用 C++ / Python其中任一编程语言；
2. 具有良好的责任意识和团队精神，愿意投入时间完成既定任务；
3. 动手能力强，乐于实验、调试和反复改进。
4. 学习能力强，能够快速掌握新知识。

   提示

   您不需要了解某个特定语言的 API 或语法，但我们期待您具备通过阅读文档和信息检索，独立编写程序完成一个简单实际任务的能力。（例如，您有能力编写一个 Python 脚本，用于将一张 Excel 表格中的 null 替换为 0）

加分项

1. 有相关的项目 / 比赛经历者优先。参与过相关比赛 / 项目者优先。即使您参与过的比赛 / 项目与此项目无关，但认为能提现您的综合素质 / 能力，也欢迎提供相关信息。
2. 熟悉OpenCV等图像处理工具；
3. 熟悉ROS/ ROS2，或有 Linux 发行版使用经验者优先。
4. 熟悉神经网络的目标识别 / 追踪算法；
5. 熟悉卡尔曼滤波和非线性优化；
6. 熟悉 Modern C++ 或任何现代程序语言（Rust / Kotlin / Go / TypeScript / Scala 等）者优先。
7. 参加过 RoboMaster 高中生假令营（疆来计划）、深圳科创学院高中生机器人假令营者优先。

招新流程

26 赛季视觉组（算法组）现招收 2026 赛季正式成员和梯队成员。

• 正式成员 将以备赛为主，需要一定基础。作为队员参加 2026 赛季 RoboMaster 全国大学生机器人大赛，获取获奖证书。培训形式为线下集训+老带新。需要提交开卷笔试和简历，欢迎本各个年级同学报名。

• 梯队成员 将以线上学习为主，零基础要求。作为梯队成员参与 2026 赛季备赛，获取梯队证书。表现优异者作为正式成员参加 2026 赛季 RoboMaster 全国大学生机器人大赛。培训形式以线上自学+周期性线下集会（提供内部培训材料）。

  仅需要提交简历，但是还是建议去做一下基础题目。仅招收本科大一大二学生。

正式成员

正式成员作为队员参加 2026 赛季 RoboMaster 全国大学生机器人大赛，获取获奖证书。流程采用 开卷笔试+面试+培训+考核+试用 的形式。

项目	时间
招新推送	09/06
笔试题放出	09/09 中午12:00
笔试&简历提交截止	09/16 中午12:00
进入面试阶段通知	wait
面试	wait
培训	wait
试用期	wait
正式成员入队仪式	wait

梯队成员

梯队成员作为梯队成员参与 2026 赛季备赛，获取梯队证书。表现优异者作为正式成员参加 2026 赛季 RoboMaster 全国大学生机器人大赛。主要面向零基础的同学，以线上学习为主。

项目	时间
招新推送	09/06
简历提交截止	09/16 中午12:00
梯队候选人名单通知	wait
线上自学	寒假前
参与少量备赛任务	寒假后

常见问题

视觉组 FAQ 跳转至飞书云文档查看

申请报名

• 申请材料 申请正式成员提交简历+笔试题答案；申请梯队成员提交简历
• 截止时间 09/16 中午 12:00
• 文件下载 点击查看 笔试题 和 简历模板。请下载后填写。

简历请上传至你的git私人远程仓库

认真写简历！！！

很重要！！！

切记！！！

提交申请 填写飞书表单。并在表单中选择你的作答题目难度与您的代码仓库地址，记得私信给学长学姐分享你的仓库相关权限。

我们会在看完你们的简历和作答情况后，使用邮件（vision@cygnomatic.net）的方式进行结果通知，并提供进入面试阶段的同学（仅正式成员）选择面试时间的链接。请注意查看邮箱。